Завод строительных материалов–7

Автоматизация участка садки кирпичаЗ

/01

Задача

Необходимо автоматизировать участок садки в
условиях существующего производства: конструкции
печных вагонов и сушильных телег.
Рядовой кирпич 1НФ производительность
140 000 кирпичей / сутки.

/02

Особенности проекта

Процесс садки полностью ручной, для обеспечения производительности требуется 12 человек - 4 человека 3 смены

Печные вагончики нестандартного размера, с прямоугольной зоной садки

Разбитые пути печных вагончиков, высокие требования к стабильности посаженного стека

Низкая точность самого кирпича после сушки

Низкая точность позиционирования полок с кирпичом на сушильной тележке

Не гарантированное количество кирпичей на одной полке

Консольные сушильные тележки с небольшой вместимостью, требующие высокой циклики

Необходимость возврата полок на участок формовки в штабелированном виде на сушильную тележку

Монтаж необходимо провести в сжатые сроки без остановки основного производства

/03

Решение

1
Нестандартная садка
- Печная вагонетка небольшого размера и требования по производительности, вынудили нас искать нестандартное решение. Как правило, при роботизации стопки строятся из одинаковых карт, повернутых на 90 градусов относительно друг друга. В данном случае это уменьшало устойчивость и вместимость.
- Спроектировали уникальную садку 10х9 кирпичей, состоящую из 4-х стопок и трех видов карт.
- Стопки распложены вплотную друг к другу, требуют специального высокоточного захвата.
2
Линия подачи кирпича способная выдавать различные карты
Линия состоит из двух промышленных роботов Fanuc 410iC/500, системы транспортировки сушильных вагонеток, формирователя карты, ленточного накопителя кирпичей, промежуточного грейфера.
- Система транспортировки подает сушильные вагонетки к первому роботу.
- Робот выполняет разгрузку сушильных вагонеток и возврат сушильных полок на вагонетки.
- Система формирования карты, буферизует кирпич и выдает сформированную карту.
- Второй робот укладывает кирпичную карту на обжиговую платформу.
3
В ходе проектирования провели ряд испытаний и изготовили несколько тестовых образцов
В фокусе нашего внимания были надежность при многомиллионных циклах работы, производительность, эксплуатационная стоимость, стабильность работы с различными отклонениями такими как, перекос полок и кирпичей на них, отклонение геометрии кирпича.

В результате мы получили ряд уникальных решений, существенно улучшающие характеристики линии.

Садка выполняется полностью в автоматическом режиме. Продуманная эргономика рабочих зон обеспечивает удобство и безопасность работы на линии.
4
Математическое моделирование транспортера
Поскольку количество кирпичей на сушильных полках имеет случайный характер 9-11 штук, то требовалось разработать систему способную компенсировать разность между ручьями транспортера. Также требовалось выдавать различные карты (шириной 4 или 5 кирпичей), при этом не изнашивая транспортировочные ремни.
- Составили математическую модель анализирующую случайное распределение, и определяющую износ ремней на большом времени работы.
- Сопоставили результаты с экспериментальными по износостойкости ремней
- Модифицировали конструкцию транспортера с целью многократно увеличить срок службы транспортировочных ремней.

/04

Результат

Решен кадровый вопрос
Кирпичное производство без автоматизации требует большого объема ручного труда, что при низкой себестоимости вызывает проблемы с качеством.
Рабочее пространство оптимизировано
Линия размещена компактно и интегрирована в существующие транспортные пути, сохранен резервный участок ручной садки.

/05

Получить консультацию

Директор (Россия)

robot@tehrobot.ru

Ягудин Роман Русланович

+7 922 758 00 38

Варенников Николай Александрович

+7 705 720 03 94

Директор (Казахстан, СНГ)

robot@tehrobot.ru

Заказать обратный звонок

Оставьте контактные данные, свяжемся с вами в течение рабочего дня

Смотрите также