Роботизированое растаривание и паллетирование сыпуших продуктов в мешках 25−50кг

2014

2025

Роботизированная ячейка, которая заменяет ручной труд и окупается за 2,5–3,5 года. Позволяет стабилизировать производительность и снять кадровые риски.

Запросить расчет окупаемости

/01

Окупаемость автоматизации при
производительности линии 240 мешков\час

Для одной линии при 3-х сменом 8-часовом графике требуется до 12 рабочих, при этом годовые затраты обходятся предприятию в 10−12 млн ₽ в год. Роботизированная линия Tehnorobot позволяет сократить количество рабочих до 3 операторов. При этом общие эксплуатационные расходы снижаются более чем в 2,5 раза, решается пролема текучки кадров и травматизма.
Инвестиции в автоматизацию 18−25 млн ₽ окупаются за 2,5−3,5 года, после чего линия работает в чистую экономию.

/02

Какие операции с мешками 25-50кг мы автоматизируем

Отрасли, где востребована автоматизация работы с мешками

Паллетирование

Операция включает приём мешков с линии, определение их положения, захват и укладку по заданной схеме. Робот обеспечивает стабильную геометрию, точное позиционирование и возможность различной укладки.

Депаллетирование

Растариваение

Перемешение

Система определяет верхний мешок на паллете с использованием технического зрения. Робот выполняет выборку мешков и передаёт их на дальнейшие технологические операции, работает даже при смещённой или деформированной укладке.

Роботизированная система выполняет транспортировку мешков между технологическими узлами: от места подачи к зоне вскрытия, к конвейерам, в буферные зоны или к бункерам. Обеспечивается точное позиционирование, стабильность подачи и согласованность с другими элементами линии.

Операция включает перенос мешка промышленным роботом в зону вскрытия, разрезание мешка ножевым узлом или пилой, опорожнение с контролируемой вибрацией и дальнейший сброс пустой тары в контейнер или дробилку.

Пищевые и комбикормовые
производства

Крупы, мука, сахар, соль, сухие смеси, зерновые смеси, премиксы, витаминные добавки

Аросектор

Строительные материалы

Химическая промышленность

Зерно, удобрения, минеральные компоненты.

Порошки, грануляты, реагенты, полимерные смеси.

Цемент, гипс, сухие смеси.

/03

Особенности работы с мешками и необходимость технического зрения

Работа с мешками не всегда происходит в типовых условиях. В ряде случаев робот может работать по заранее заданной программе — когда укладка ровная, стабильная и мешки имеют одинаковую форму. В таких ситуациях траекторию можно жёстко задать.

Но в реальных производственных циклах встречаются задачи, которые невозможно решить без анализа фактического положения мешков:

1. Изменение высоты и формы мешка.
Материал, производитель, плотность, степень наполнения и влажность меняют геометрию мешка от партии к партии. Это влияет на высоту слоя и доступность “верхнего мешка”.

2. Разные схемы укладки в зависимости от поставщика и характеристик сырья.
Если предприятие работает с несколькими производителями, то ориентация, плотность укладки и тип тары меняются. Жёстко заданная траектория перестаёт быть применимой.

3. Хаотичная или нарушенная укладка.
При транспортировке, перемещении или хранении мешки смещаются, проседают или перекрывают друг друга. При отсутствии регулярной структуры робот не может определить доступный мешок без визуального анализа.

Во всех этих случаях корректная работа автоматизированной линии требует точного определения положения мешков в реальном времени. Эту задачу решает система технического зрения: она определяет координаты, ориентацию и форму мешка и передаёт данные роботу для построения траектории.

Экуплуатация роботизированной ячейки

/04

Требования к персоналу и обслуживанию

Оборудование состоит из надежных промышленных узлов.
Механика (Робот, захват, транспортеры):

Обслуживается штатным слесарем. Захват — механическое изделие, не требующее уникального сервиса.
IT-инфраструктура (Камера, ПК): Промышленные изделия с высоким классом защиты. Базовое обслуживание (протирка оптики, проверка соединений) выполняет слесарь, системную часть — сис. админ.
Нейросети: Зрелый программный продукт. Профильный специалист требуется только для регламентных работ 2 раза в год или при смене типа сырья.

Работа с остановками и коллизиями

Система готова к нештатным ситуациям. Мы предусмотрели сценарии, чтобы минимизировать простой линии. 

Ситуация А: Система не уверена, где взять мешок (сложная форма/тень)
Решение: Оператор удаленно указывает центр мешка на сенсорном экране.
Влияние на скорость: Нулевое. Выбор цели происходит параллельно с движением робота (пока он отвозит предыдущий мешок), поэтому цикл работы не прерывается. 
Ситуация Б: Физическая коллизия (мешок выпал, захват уперся в тару)
Решение: Штатная остановка линии. Требуется вход человека в ячейку для устранения помехи (как на любой автоматической линии).

Адаптивность к новому сырью

Ваши поставщики могут менять упаковку — система к этому готова.

Незначительные изменения (±20%): Система продолжает работать стабильно, перенастройка не требуется.
Новый типоразмер мешков: Типовая задача по дообучению модели. Занимает не более 1 недели.
Мы используем синтетические данные (быстро) или небольшую выборку ваших мешков.
Это значительно дешевле и быстрее, чем обучение с нуля, так как система уже знает основные паттерны.

Этапы работ и оплаты

/05

Аудит и концепция

Под каждый проект создается команда под управлением проектного менеджера, которая ведет проект от начала до конца.

Одна из важных особенностей работы с «Техноробот» — схема оплаты, значительно снижающая риски для обеих сторон. Первая оплата составляет всего 10−15% вместо 60−70% стандартной. Это позволяет оценить компетентность команды и способность укладываться в запланированные сроки.

1

Технико-коммерческий проект и договор

Расчет стоимости и сроков проекта. Подписание договора, предоплата.

2

Предоплата составляет 10-15%.

Проектирование

Включает в себя: проектирование 3D моделей, обоснование технических решений, отчет по экспериментальным испытаниям, планировка оборудования, задание на подготовку фундамента, требования к энергоносителям и перечень комплектующих.

3

Предоплата за оборудование – 30-40%

Изготовление и сборка

Производство, сборка, монтаж основных блоков, тестирование комплекса на нашем производстве.

4

Обучение и передача документации

Обучение персонала и передача эксплуатационной документации.

6

Финальная оплата 10-20%

Установка и запуск

Доставка, монтаж и пусконаладочные работы.

Сопровождение

Устранение неисправностей, консультации персонала заказчика, корректировки в работе оборудования.

5

7

Предоплата за монтаж – 20-30%

Получить коммерческое предложение

Оставьте контактные данные, свяжемся с вами в течение рабочего дня

/06

Почему выбирают «Техноробот»

Полный комплекс работ

Экспертность команды

Европейские нормы
и импортозамещение

Проектирование линий автоматизации, изготовление, монтаж и ввод в эксплуатацию, обучение персонала, гарантийное и сервисное обслуживание.

Мощный инженерный состав, сертифицированный в разных областях роботехники.

Система безопасности на наших комплексах соответствует европейским стандартам. За последний год мы нашли замены для всех интересующих нас позиций, которые обеспечивают требуемый функционал на производстве.

Опыт и рекомендации

Нашими клиентами являются как крупные предприятия РФ и стран СНГ, так и небольшие производства. По запросу мы предоставим контакты руководителей, которые дадут рекомендации о нашей работе.