На нескольких арматурных заводах мы реализовали принцип блочного программирования робота. Такой подход позволяет очень быстро создавать параметрическую программу наплавки из функций нашей библиотеки. Преимущество параметрических программ в быстроте и точности корректировки траектории робота. Так за считанные секунды можно: расширить поле наплавки, изменить диаметр, увеличить перехлест, сместить траекторию и даже изменить траекторию с окружности на эллипс.

Зона сварки закрыта со всех сторон, имеет вытяжную вентиляцию сверху — для удаления дыма и сварочных аэрозолей и снизу для удаления аргона. В камере смонтирована система видео наблюдения и пульты управления процессом. Сварочная камера разделена на две рабочие зоны, поэтому на больших сериях можно выполнять загрузку/выгрузку изделий в то время как в другой зоне происходит наплавка. Таким образом, минимизируется простой оборудования

Легкие заготовки можно загружать вручную через открытую дверь, а для загрузки тяжелых изделий стол необходимо выкатить наружу с помощью рохли. Вне рабочей зоны можно загрузить тяжелую заготовку краном, так же можно сменить набор оснастки на столе.
Для контроля корректности установки стола в рабочей зоне, установка оборудована датчиками положения стола, если перекос чрезмерный, оператор видит соответствующую индикацию, а робот не приступает к программе

Библиотека макросов наплавки содержит разные стратегии привязки к заготовкам, а так же защиту от некорректных измерений