Роботизация паллетирования и растаривания сыпучих продуктов в мешках

2014

2026

/01

Для одной линии при 3-х сменом 8-часовом графике требуется до 12 рабочих, при этом годовые затраты обходятся предприятию в 10−12 млн ₽ в год.
Роботизированная линия Tehnorobot позволяет сократить количество рабочих до 3 операторов. При этом общие эксплуатационные расходы снижаются более чем в 2,5 раза, решается пролема текучки кадров и травматизма.

Инвестиции в автоматизацию 18−25 млн ₽ окупаются за 2,5−3,5 года, после чего линия работает в чистую экономию.

/02

Паллетирование

Операция включает приём мешков с линии, определение их положения, захват и укладку по заданной схеме. Робот обеспечивает стабильную геометрию, точное позиционирование и возможность различной укладки.

Депаллетирование

Растариваение

Перемешение

Система определяет верхний мешок на паллете с использованием технического зрения. Робот выполняет выборку мешков и передаёт их на дальнейшие технологические операции, работает даже при смещённой или деформированной укладке.

Роботизированная система выполняет транспортировку мешков между технологическими узлами: от места подачи к зоне вскрытия, к конвейерам, в буферные зоны или к бункерам.
Обеспечивается точное позиционирование, стабильность подачи и согласованность с другими элементами линии.

Операция включает перенос мешка промышленным роботом в зону вскрытия, разрезание мешка ножевым узлом или пилой, опорожнение с контролируемой вибрацией и дальнейший сброс пустой тары в контейнер или дробилку.

Пищевые и комбикормовые
производства

Крупы, мука, сахар, соль, сухие и зерновые смеси, премиксы, витаминные добавки.

Агросектор

Строительные материалы

Химическая промышленность

Зерно, удобрения, минеральные компоненты.

Порошки, грануляты, реагенты, полимерные смеси.

Цемент, гипс, сухие смеси.

/03

Работа с мешками требует гибкости — не всегда условия типовые. Если мешки одинаковые и уложены ровно, робот может работать по заданной программе с фиксированной траекторией.

Но в реальных производственных циклах ситуация сложнее.
Тип укладки, форма, высота и плотность мешков меняются из-за различий в материале, наполнении и влажности и поставщика сырья. При транспортировке мешки часто смещаются или проседают, нарушая порядок укладки.

Для корректного определения доступного мешка и выстраивания точной траектории робота требуется системе технического зрения. Система технического зрения фиксирует реальное положение мешков, с помощью полученных изображений и их обработки в нейросетях определяет верхний мешок и передает данные в систему управления роботом

/04

Требования к персоналу и обслуживанию

Оборудование состоит из надежных промышленных узлов.
Механика (Робот, захват, транспортеры):

• Обслуживается штатным слесарем. Захват — механическое изделие, не требующее уникального сервиса.
• IT-инфраструктура (Камера, ПК): Промышленные изделия с высоким классом защиты. Базовое обслуживание (протирка оптики, проверка соединений) выполняет слесарь, системную часть — сис. админ.
• Нейросети: Зрелый программный продукт. Профильный специалист требуется только для регламентных работ 2 раза в год или при смене типа сырья.

Работа с остановками и коллизиями

Система готова к нештатным ситуациям. Мы предусмотрели сценарии, чтобы минимизировать простой линии.


Ситуация А:
Система не уверена, где взять мешок (сложная форма/тень)

• Решение: Оператор удаленно указывает центр мешка на сенсорном экране.
• Влияние на скорость: Нулевое. Выбор цели происходит параллельно с движением робота (пока он отвозит предыдущий мешок), поэтому цикл работы не прерывается.

Ситуация Б:

• Физическая коллизия (мешок выпал, захват уперся в тару)
• Решение: Штатная остановка линии. Требуется вход человека в ячейку для устранения помехи (как на любой автоматической линии).

Адаптивность к новому сырью

Ваши поставщики могут менять упаковку — система к этому готова.

Незначительные изменения (±20%):

• Система продолжает работать стабильно, перенастройка не требуется.
• Новый типоразмер мешков: Типовая задача по дообучению модели. Занимает не более 1 недели.
• Мы используем синтетические данные (быстро) или небольшую выборку ваших мешков.
• Это значительно дешевле и быстрее, чем обучение с нуля, так как система уже знает основные паттерны.

/05

Аудит и концепция

Под каждый проект создается команда под управлением проектного менеджера, которая ведет проект от начала до конца.

Одна из важных особенностей работы с «Техноробот» — схема оплаты, значительно снижающая риски для обеих сторон. Первая оплата составляет всего 10−15% вместо 60−70% стандартной. Это позволяет оценить компетентность команды и способность укладываться в запланированные сроки.

1

Технико-коммерческий проект и договор

Расчет стоимости и сроков проекта. Подписание договора, предоплата.

2

Предоплата составляет 10-15%.

Проектирование

Включает в себя: проектирование 3D моделей, обоснование технических решений, отчет по экспериментальным испытаниям, планировка оборудования, задание на подготовку фундамента, требования к энергоносителям и перечень комплектующих.

3

Предоплата за оборудование – 30-40%

Изготовление и сборка

Производство, сборка, монтаж основных блоков, тестирование комплекса на нашем производстве.

4

Обучение и передача документации

Обучение персонала и передача эксплуатационной документации.

6

Финальная оплата 10-20%

Установка и запуск

Доставка, монтаж и пусконаладочные работы.

Сопровождение

Устранение неисправностей, консультации персонала заказчика, корректировки в работе оборудования.

5

7

Предоплата за монтаж – 20-30%

Получить коммерческое предложение

Оставьте контактные данные, свяжемся с вами в течение рабочего дня

/06

Полный комплекс работ

Экспертность команды

Европейские нормы
и импортозамещение

Проектирование линий автоматизации, изготовление, монтаж и ввод в эксплуатацию, обучение персонала, гарантийное и сервисное обслуживание.

Мощный инженерный состав, сертифицированный в разных областях роботехники.

Система безопасности на наших комплексах соответствует европейским стандартам. За последний год мы нашли замены для всех интересующих нас позиций, которые обеспечивают требуемый функционал на производстве.

Опыт и рекомендации

Нашими клиентами являются как крупные предприятия РФ и стран СНГ, так и небольшие производства. По запросу мы предоставим контакты руководителей, которые дадут рекомендации о нашей работе.

/07

Директор (Россия)

Роман Ягудин

Николай Варенников

Директор (Казахстан, СНГ)

Заказать обратный звонок

Оставьте контактные данные, свяжемся с вами в течение рабочего дня