I am ready for a long road flight for work with a week- or months-long projects.
Заказать обратный звонок
Оставьте контактные данные, свяжемся с вами в течение рабочего дня
АК Корвет
Роботизированная установка для сварки кольцевых швов запорно-регулирующей арматуры
Ведущий Российский производитель запорной арматуры. Основные группы оборудования: арматура фонтанная, арматура трубопроводная, манифольды, ёмкости, гидравлические системы управления, оборудование противопожарное. АК Корвет выпускает устьевое оборудование давлением до 1050 атмосфер в корозионном исполнении К-3 и для различных климатических исполнений.
/01
Задача
Необходимо автоматизировать сварку ответственных соединений. Снизить трудозатраты, повысить качество
/02
Особенности проекта
- Большой ассортимент продукции и штучные партии изготовления — необходима универсальная оснастка, удобный и быстрый способ смены заготовки, и удобный и быстрый способ подготовки программ для новых типоразмеров
- Оснастка для крепления заготовок должна учитывать сварочные деформации и усадки — механизмы не должны заклинивать или ослаблять крепление заготовки
- Необходимо высокое качество сварного шва вне зависимостей от отклонений геометрии собранной заготовки
- Конфигурация изделий не позволяет выполнять классические колебания при заполнении сварочного шва
- Необходимо защитить обслуживающий персонал от воздействия сварочного излучения
/03
Решение
- 1Крепление заготовки на конусахПневматический зажим заготовок на конусах позволяет без смены оснастки обрабатывать заготовки в большом диапазоне диаметров и длин. Пневматика позволяет компенсировать сварочные деформации и тепловое расширение — заготовка всегда надежно зафиксирована
- 2Использованы специальные 3D колебанияПри сварке робот совершает колебательные движения не просто в плоскости, но и изменяет ориентацию горелки, таким образом, установка может сваривать швы не доступные другим автоматическим или автоматизированным системам
- 3Разработан макрос для формирования раскладки швовДля облегчения работы технолога при создании программ на новые типоразмеры заготовок, мы создали макрос для MS excel. С помощью этого приложения можно быстро сформировать файл сварочных режимов для нового типа разделки: кол-во слоев, раскладку по валикам, режимы, поправки
- 4Продвинутая система измерения заготовкиС помощью оптического профилометрического сканера Wenglor робот сканирует разделку заготовки. Далее робот рассчитывает траекторию и оптимизирует сварочные параметры исходя из полученной геометрии разделки и заданных сварочных режимов.
Для достижения высокой устойчивости работы, разработана специальная система фильтрации измерений - 5Глухое ограждение и система видеонаблюденияСистема безопасности робота представляет собой не прозрачное ограждение со сдвижной дверью, оборудованной магнитно-кодированным датчиком открытия. Для контроля процесса сварки в безопасной зоне смонтированы пульты управления комплексом и экран видео наблюдения
/04
Результат
- Упрощено создание программ для новых изделий — достаточно скорректировать режим поиска, сформировать файл режимов сварки, и задать точку поиска шва
- При незначительной модернизации комплекс может выполнять операцию упрочняющей наплавки внутренних поверхностей изделий
- Высвобождены квалифицированные сварщики от выполнения монотонной и трудоемкой работы
- Один комплекс перекрывает большой диапазон типоразмеров без смены оснастки: от DN100 до DN300
- Повышена устойчивость работы системы оптических измерений
/05
Получить консультацию
Директор (Россия)
Ягудин Роман Русланович
Варенников Николай Александрович
Директор (Казахстан, СНГ)
Заказать обратный звонок
Оставьте контактные данные, свяжемся с вами в течение рабочего дня
Смотрите также