I am ready for a long road flight for work with a week- or months-long projects.
Заказать обратный звонок
Оставьте контактные данные, свяжемся с вами в течение рабочего дня
Звоните
+7 922 758 00 38
+7 922 758 00 38
ООО "Гуковский кирпичный завод" входит в холдинг «Донской кирпич». Производит керамический кирпич с технологическими пустотами, пустотелый и полнотелый, изготовленный методом полусухого прессования.
Гуковский кирпичный завод,
линия автоматической садки кирпича
/01
Задача
В рамках проекта перед командой стояла задача автоматизировать процесс приема кирпичей от пресса полусухого формования, формирования обжиговых карт и укладки кирпича на обжиговые вагонетки.
Основные технологические задачи:
Основные технологические задачи:
- Забор прессованных кирпичей от четырёх прессов;
- Кантование кирпичей с постели на ложок;
- Формирование обжиговых карт на программном столе;
- Автоматическая садка карт на вагонетку.
/02
Особенности проекта
- Высокая производительность: завод рассчитан на выпуск 50 млн шт. кирпичей в год с круглосуточным режимом работы (365 дней в году), требуемая производительность 7200 к/час;
- Интеграция с четырьмя независимыми прессами: со своим темпом и своими технологическими остановками. Система транспортёров должна обеспечивать непрерывную и равномерную подачу сформированных карт к роботу садчику;
- Большой перепад высоты (около 2,5м) между матрицей пресса и верхней точкой садки. Кантователь должен обеспечить надёжное и точное переворачивание кирпичей без их падения;
- Сложная схема садки кирпича имеет разные карты по слоям;
- Ограниченное пространство в цехе, необходимость реверсивной подачи печных вагонов. Для заказчика это экономия на модернизации систем транспортировки ПВ, для нас использования рабочей зоны робота на 98%, (как следствие повышенный риски для проекта);
- Повышенные требования к надёжности: оборудование должно выдерживать 500 тыс.-10 млн. циклов в год в условиях высокой запылённости и повышенной температуры.
/03
Решение
- Уникальный кантователь
- Разработана и испытана оригинальная конструкция для подъёма и переворота кирпича с учётом перепада высот почти 2,5 м.
- Кантователь прошёл несколько стадий прототипирования и доводки, что позволило добиться высокой повторяемости операций, исключить падение кирпичей.
- Синхронный захват высокой грузоподъёмностиРобот садчик оснащен нашим стандартным синхронным захватом для карт 1000×1000мм и весом до 240 кг, данный захват обладает высокой надежностью и низкими требованиями геометрии кирпича.
- Алгоритм буферизации и циклограммное моделирование
- Алгоритм буферезации моделировался с помощью циклограмм еще на этапе проектирования механизмов, сформулированы основные тест-сценарии.
- На этапе предмонтажа алгоритм и оборудование были отлажены на всех тест-сценариях.
- При вводе в эксплуатацию наша команда тщательно оттестировала работу линии во всех возможных режимах. В конструкцию и алгоритм были внесены необходимые изменения.
- Адаптивная работа с печными вагонами
- В ограниченном пространстве цеха реализована реверсивная подача вагонов. Робот работает сразу в трёх зонах (две зоны приёма вагонов и зона захвата карт).
- Робот садчик оснащен запатентованной системой защиты от столкновений, повышающую надежность перед программными сбоями или ошибками оператора.
- Реализованы измерения поверхности печного вагона перед началом садки с помощью лазерного дальномера.
- Интеллектуальный интерфейс HMIРазработан интерфейс HMI для формирования и сохранения в памяти большого количества различных схем садки. Оператор может создавать до 5 видов обжиговых карт в рамках одной садки, включая технологические установки от высоты кирпича до временных параметров алгоритма.
- Повышенная износостойкость конструкцийВсе узлы линии рассчитаны на 500 тыс.-10 млн циклов в год при высокой запылённости и температуре. Для этого проведён топологический анализ конструкций, исключены концентраторы напряжений и повышена усталостная прочность.
/04
Результат
- Рост производительности: исключён ручной труд при садке
- Синхронизирована работа линии с четырьмя прессами СМК-1085
- Обеспечена стабильная укладка кирпича на печные вагоны с высокой точностью позиционирования
- Завершён полный цикл внедрения: проектирование, изготовление, монтаж и ввод в эксплуатацию
/05
Получить консультацию
Директор (Россия)
Ягудин Роман Русланович
Варенников Николай Александрович
Директор (Казахстан, СНГ)
Заказать обратный звонок
Оставьте контактные данные, свяжемся с вами в течение рабочего дня
Смотрите также