Модернизация участка садки кирпича

Стерлитамакский кирпичный завод

Стерлитамакский кирпичный завод входит в холдинг «Башкирский кирпич». Это крупнейший производитель строительного кирпича в Республике Башкортостан.

/01

Задача

Необходимо модернизировать действующий участок садки:

Исключить старый тройной грейфер.
Интегрировать в существующую линию робота с захватом.
Продукция: рядовой кирпич 1НФ и 1,4НФ. Производительность 140 000 кирпичей / сутки.

/02

Особенности проекта

Действующая линия формирования пакета имеет погрешности — плавает позиция пакета на ленте

Захват кирпичной карты не должен повреждать сухой кирпич, но при этом надежно удерживать его

Захват должен быть легким, чтобы не перегружать робота, но при это быть надежным на миллионах циклов в условиях загрязнения и периодических ударах

Монтаж необходимо провести в сжатые сроки без остановки основного производства

Печные вагоны имеют различное положение подового слоя и различную высоту относительно пола, требуется автоматическая коррекция положения

Габариты кирпича могут меняться в зависимости от параметров сырья, у оператора должен быть удобный инструмент для корректировки работы линии

Захват должен удерживать кирпичные карты, состоящие из кирпичей с погрешностью в размерах +/-2мм (в одной карте). Зажимаемые ряды состоят из четырех кирпичей в длину, и имеют четверную погрешность длины: +/-8мм

/03

Решение

1
Заменили изношенный грейфер на новый робот
Робот — это серийное изделие, обладающее высокой точностью скоростью, надежностью и наработкой на отказ
2
Разработали и изготовили новый захват который учитывает:
- высокую циклику и загрязненные условия работы
- возможные удары при авариях
- отклонение в геометрии кирпича в одной карте
- имеет низкую массу, а значит не перегружает робот и соответсвенно не сокращает его ресурс
3
Оснастили робот оптическим дальномером
При подаче порожнего печного вагона робот сначала сканирует поверхность: вычисляет высоту и корректирует траекторию укладки
4
Оснастили существующий конвейер оптическим дальномером
Он определяет фактическое положение карты для компенсации неточности работы действующего конвейера
5
Встроили HMI панель в существующий пульт управления линией
С её помощью оператор быстро и удобно может корректировать размеры кирпича и другие параметры работы садчика

/04

Результат

Заменен старый грейфер — один из источников поломок и остановок
Что позволило:
- повысить производительность
- высвободить ресурсы оперативно-ремонтного персонала
- устранить источник дополнительных расходов
Повышена стабильность посаженых штабелей
Значительно снижена вероятность осыпания садки в печи, значит повышена надежность работы производства в целом
Сокращены трудозатраты
До модернизации линию обслуживали 3 человека, после модернизации – 2
Повышена безопасность
Люди отсутствуют в зоне погрузки

/05

Получить консультацию

Директор (Россия)

robot@tehrobot.ru

Ягудин Роман Русланович

+7 922 758 00 38

Варенников Николай Александрович

+7 705 720 03 94

Директор (Казахстан, СНГ)

robot@tehrobot.ru

Заказать обратный звонок

Оставьте контактные данные, свяжемся с вами в течение рабочего дня

Смотрите также