I am ready for a long road flight for work with a week- or months-long projects.
Заказать обратный звонок
Оставьте контактные данные, свяжемся с вами в течение рабочего дня
Звоните
+7 922 758 00 38
+7 922 758 00 38
«МАКФА» — лидер рынка макаронных изделий и муки в России, крупный производитель круп и зерновых хлопьев. Бренд MAKFA входит в ТОП-5 крупнейших в мире производителей макарон.
МАКFА,
роботизированный укладчик продукции в короб
/01
Задача
В рамках проекта перед командой стояла задача:
- автоматизировать укладку продукции в короба
- сократить объём ручного труда.
/02
Особенности проекта
- Интеграция в существующие линии: оборудование необходимо было разместить между двумя автоматическими участками;
- Ограниченное пространство: доступная площадь составляла 2×2 м. При этом необходимо было сохранить доступ к существующему оборудованию со всех сторон комплекса;
- Высокий темп производства: 50 коробов в минуту на каждой линии;
- Работа с гофрокоробами типа American Case;
- Нестабильное качество гофрокартона: заломы, неровный рез и различная воздухопроницаемость.
/03
Решение
- Использование сервомоторов без редукторовИспользование сервомоторов без редукторов позволило сохранить бюджет и использовать его для других решений в составе комплекса.
- Горизонтальный диспенсерВыбран горизонтальный диспенсер. Он имеет большую ёмкость и удобнее с точки зрения времени цикла робота, но отличается более сложной конструкцией по сравнению с вертикальным.
- Сборка короба в диспенсереСборка короба производится непосредственно в диспенсере. Это более дешёвый вариант, предусматривающий контроль успешности выполнения операции.
- Разнесённые клапанозакрывателиМалые клапанозакрыватели разнесены на два блока — захват и блок загрузки. Это позволило повысить вариативность по габаритам гофрокороба и упростить конструкцию захвата.
- Оптимизация расположения узловОтказ от возможности использования участка в ручном режиме позволил оптимизировать расположение узлов для более надёжной работы установки.
- Работа при механических поврежденияхДобавлена возможность работы на половине формирователя пачки в случае механических повреждений. Даже в аварийном режиме установка справляется с производительностью остальной части линии.
- Адаптивный алгоритм взятия гофрокартонаРеализован адаптивный алгоритм взятия гофрокартона. Если выполнить операцию самым быстрым способом не удаётся, система использует дополнительные действия: импульсное продавливание стопки, а если это не помогает — сброс неудачно взятого гофрокороба.
/04
Результат
- Смонтированы, запущены и введены в эксплуатацию два комплекса на двух линиях упаковки продукции.
- Производительность каждого комплекса почти в два раза превышает производительность линии.
- Доля простоев установки из-за необходимости вмешательства оператора составляет менее 1% времени.
/05
Получить консультацию
Директор (Россия)
Ягудин Роман Русланович
Варенников Николай Александрович
Директор (Казахстан, СНГ)
Заказать обратный звонок
Оставьте контактные данные, свяжемся с вами в течение рабочего дня
Смотрите также