Стерлитамакский кирпичный завод входит в холдинг «Башкирский кирпич». Это крупнейший производитель строительного кирпича в Республике Башкортостан.
/01
Задача
Необходимо заменить изношенное оборудование, добиться более устойчивой работы оборудования чем у Sabo:
Робот разгрузчик ПВ
Робот укладчик на паллеты
Захват разгрузчика ПВ
Захват паллетера
/02
Особенности проекта
Штабели кирпича на ПВ в процессе обжига и транспортировки раскрываются, что приводит к неустойчивости стопки и выпадению кирпичей при разгрузке, что требует оставновки линии и вмешательства оператора;
Штабели кирпича на ПВ в процессе обжига и транспортировки раскрываются, что приводит к неустойчивости стопки и выпадению кирпичей при разгрузке, что требует оставновки линии и вмешательства оператора;
ПВ имеют разную высоту и поверхность ПВ не горизонтальная может быть вогнутая или выгнутая, что требует постоянной корректировки высоты захвата оператором;
Локальные неровности поверхности кирпича накапливаются слой от слоя что приводит к существенному измению положения точки захвата от ПВ к ПВ.
/03
Решение
1
Предварительное измерение садки:
Робот с помощью лазерного дальномера на захвате выполняет измерение высоты слоя, и положения стопок в горизонтальной плоскости.
Таким образом, мы компенсируем кривизну ПВ и перекос ПВ относительно рельсового пути. В результате стало возможным минимизация волочение кирпичей при захвате, и как следствие, сильное снижение кол-во кирпичей выпадающих из нижестоящего слоя. Следовательно меньшее кол-во остановок и столкновений.
2
Разработаны надежные захваты
Обеспечивают надежное удержание карт кирпичей даже с существенной до 10 мм разницей в длине рядов
/04
Результат
Повышена стабильность работы
Производительность выросла с 6 188 к/час до 6 900 кирп/час
Прекратилось падение кирпичей при разгрузке с ПВ
Отсутствие падения кирпичей из захвата паллетайзера